“科技范兒十足的4G地面遠程調度指揮中心，用GIS平面地圖及三維影像模式，竟讓車(chē)輛動(dòng)態(tài)運行軌跡盡收眼底；主運輸系統無(wú)人值守卻‘跑’起巡檢機器人；井下防爆手機也可“滴滴打車(chē)”。”職工贊不絕口的這一項項新科技，正是陜煤集團黃陵礦業(yè)一號煤礦近五年來(lái)在輔助運輸系統上智能化、無(wú)人化的一次次變革。

　　輔助運輸作為礦井安全生產(chǎn)的重要保障系統，歷來(lái)都是礦井零敲碎打事故的多發(fā)環(huán)節，也是礦井安全管理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

　　“一號煤礦主運輸系統長(cháng)達27千米，共有11部固定膠帶運輸機，高峰時(shí)段井下同時(shí)運行車(chē)輛50次，涉及運輸總長(cháng)50千米以上，戰線(xiàn)長(cháng)、設備多、人員分散且流動(dòng)性強、管理跨度大。”該礦調度室主任譚飛指明輔助運輸變革的不易。

　　智能化調度勾勒安全運輸底色和紋路

　　“精神狀態(tài)良好，未攜帶違規物品，可以上崗；車(chē)輛水位、油位充足，燈光、胎壓、制動(dòng)系統性能完好……”，一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認喊破了工業(yè)廣場(chǎng)的寧靜，運輸隊車(chē)班班長(cháng)杜強望著(zhù)整齊劃一的無(wú)軌膠輪車(chē)有序平穩地駛入輔運平硐。

　　“車(chē)輛入井后，智能車(chē)載終端就會(huì )將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息上傳至智能輔助運輸管理系統，采用‘厘米級’的UWB精準定位技術(shù)，還能運行軌跡回放，不管在哪，一眼便知。標配的車(chē)載電腦還能多通信平臺互聯(lián)，能一對一、一對多進(jìn)行呼叫”調度員韓昊昊指著(zhù)屏幕上閃爍的模擬圖標說(shuō)道。

　　據悉，該系統還可設定車(chē)與人、車(chē)與車(chē)、車(chē)與設備的防碰撞安全預警距離，接入倉儲物資信息，完成物料裝運、跟蹤、運達地點(diǎn)的閉環(huán)管理，與上下人站點(diǎn)、紅綠燈、彎道等重點(diǎn)區域的AI攝像機互通，對闖紅燈、超速、未嚴格執行“車(chē)讓人、人讓車(chē)”等違章行為進(jìn)行實(shí)時(shí)畫(huà)面捕捉報警，對系統生成的違章信息，會(huì )進(jìn)行最大12分的“積分制”考核，優(yōu)勝劣汰。

　　“每少減掉1分，就少發(fā)生1次安全事故，職工生命安全保障系數就多了1分，這套系統礦上共投入3000余萬(wàn)元，輔助運輸智能化改造的決心清晰可辨，自系統上線(xiàn)以來(lái)，已安全行駛1156天。”

　　智能化融合煥發(fā)主運輸系統生命與活力

　　“北一二部主運輸皮帶506#皮帶架托輥高溫，請檢修。”“北一一部機尾有3級大塊，請及時(shí)清理。”

　　這是巡檢機器人自主反饋至調度室的語(yǔ)音播報，同樣的設備在主運輸系統、水泵房、變電所等重點(diǎn)區域共覆蓋有32套，目前可減少巡檢人員60余人，每年節約成本1300萬(wàn)元以上，生產(chǎn)輔助系統智能巡檢正由“無(wú)人值守、有人巡視”邁向“無(wú)人值守、無(wú)人巡視”。

　　“以前安排2名巡線(xiàn)單趟就得1個(gè)多小時(shí)，現在這套巡檢機器人，搭載高清攝像機、熱成像模組、聲學(xué)陣列和多路氣體傳感器，能夠替代崗位工望、聞、問(wèn)、切，完成巡檢場(chǎng)所內視頻自動(dòng)識別、溫度實(shí)時(shí)測量、異響聲音識別和氣體含量檢測，巡視一趟僅需30分鐘左右，檢修工只需靶向處理報警部位，不僅真正實(shí)現無(wú)人巡視，而且精準度更高，故障判斷更準確，處置更及時(shí)，簡(jiǎn)直就是‘福音’。”皮帶隊隊長(cháng)牛占海說(shuō)起這個(gè)“智能”幫手喜得合不攏嘴。

　　與智能巡檢機器人配套使用的是主煤流監測系統和遠程集控系統。從井下巡線(xiàn)工搖身變?yōu)榈孛嬷蛋鄦T的皮帶隊職工王耀峰深有體會(huì )：“輕輕點(diǎn)擊鼠標，長(cháng)達27千米的皮帶就可以實(shí)現一鍵啟停，智能識別皮帶運輸過(guò)程中轉載點(diǎn)堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進(jìn)入危險區域等異常行為，及時(shí)報警并聯(lián)動(dòng)控制，只要盯好屏幕就能確保萬(wàn)無(wú)一失。”

　　智能化技改賦予輔助運輸韻味及靈性

　　“今天距離傳感器報警又幫了我一次，要不右邊反光鏡指定得維修賠償了。”發(fā)牢騷的是運輸隊開(kāi)料車(chē)的新手司機王鵬。

　　據了解，在順槽等通行距離狹窄的路段，尤其是過(guò)彎道時(shí)駕駛室右側視線(xiàn)成為盲區，這對于新手司機來(lái)說(shuō)著(zhù)實(shí)是考驗，也是安全管理上的潛在的風(fēng)險。

　　“為讓風(fēng)險降至最低，隱患消失于萌芽。礦上這次無(wú)軌膠輪車(chē)集中改造，不但在車(chē)輛兩側最突出的位置安裝了距離傳感器和聲光報警裝置，而且在人廂后門(mén)及駕駛室加裝了行程開(kāi)關(guān)，增設了車(chē)載倒車(chē)雷達和防疲勞駕駛語(yǔ)音提醒裝置等，這些易犯常發(fā)的不安全行為只要一出現，立馬報警提醒，可以說(shuō)徹底扭轉了單純依靠駕駛員提防安全的局面。”運輸隊副隊長(cháng)袁東對這次的技改成果贊不絕口。

　　無(wú)獨有偶，提高乘坐安全系數的軟包護墊，及時(shí)準確的路況路線(xiàn)導航播報，防止溜車(chē)的一體式駐車(chē)器，井下隨叫隨到的“滴滴打車(chē)”約車(chē)服務(wù)……這一樁樁通過(guò)小改小革賦能輔助運輸管理，打造一礦平安輔助運輸的好事、實(shí)事仍在繼續上演。（當地供稿 劉文升）