前不久，在北京舉辦的2023世界機器人大會(huì )機器人博覽會(huì )上，最新成果紛紛亮相，成為觀(guān)察機器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢如何？還要在哪些方面發(fā)力？記者進(jìn)行了采訪(fǎng)。

　　場(chǎng)景拓展，“機器人+”應用不斷延伸

　　按照應用領(lǐng)域，機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人。本次博覽會(huì )打破按機器人分類(lèi)的傳統展示形式，打造了“機器人+”制造業(yè)、農業(yè)、商貿物流、醫療健康等10個(gè)應用場(chǎng)景展區和1個(gè)關(guān)鍵零部件展區。160家國內外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，其中60款為全球首發(fā)。

　　旋轉360度無(wú)死角、根據指令自動(dòng)灌裝……走進(jìn)“機器人+”制造業(yè)展區，但見(jiàn)機械臂揮舞自如，個(gè)個(gè)身手不凡。近年來(lái)，工業(yè)機器人應用場(chǎng)景不斷“出圈”，正從汽車(chē)制造、金屬加工等傳統領(lǐng)域向光伏、鋰電池等行業(yè)延伸。機器人技能也隨之“進(jìn)化”，不只會(huì )干搬運、焊接等“體力活”，還能做排產(chǎn)、質(zhì)檢等“腦力活”，甚至能人機協(xié)作完成更復雜的操作。

　　工信部統計數據顯示，目前工業(yè)機器人應用覆蓋國民經(jīng)濟60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi)，我國連續9年成為全球最大的工業(yè)機器人應用國。2022年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到44.3萬(wàn)套，同比增長(cháng)超過(guò)20%，裝機量占全球比重超過(guò)50%。

　　在“機器人+”農業(yè)展區，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀(guān)。一座微型模擬溫室番茄大棚內，一臺多臂采摘機器人來(lái)回穿行，“看見(jiàn)”番茄后便會(huì )停下來(lái)、伸出機械臂，只需數秒就能采摘一個(gè)果子。據工作人員介紹，這臺機器人不只“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能根據顏色判斷果實(shí)的成熟度，監測果樹(shù)生長(cháng)信息、幫助估算產(chǎn)量。

　　服務(wù)農業(yè)是服務(wù)機器人應用拓展的縮影。統計顯示，2022年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達645.8萬(wàn)臺。采摘、巡檢、物流、養老……服務(wù)機器人正加速與生產(chǎn)生活融合。

　　據專(zhuān)家介紹，近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展，語(yǔ)音理解、視覺(jué)識別能力的嵌入讓服務(wù)機器人更“聰明”了。

　　博覽會(huì )上，一款全場(chǎng)景通用型3D相機備受關(guān)注。展臺工作人員介紹，相比以往的3D相機，該產(chǎn)品能“看”到20米之外，并且面對強光等苛刻條件也能連續輸出完整、準確的深度影像信息。由于“害怕”室外強光，基于3D視覺(jué)的機器人之前主要在室內應用。借助新的3D相機，機器人可以走向戶(hù)外，在大型倉儲、物流、割草等場(chǎng)景中大展身手。

　　特殊環(huán)境作業(yè)的需求推動(dòng)了特種機器人的發(fā)展，多款具有防災救災功能的機器人成為博覽會(huì )上的“明星”。

　　“借助這款外骨骼機器人，你只需稍微發(fā)力，手臂就能輕松抬起30公斤的重物。”中電科機器人有限公司工作人員告訴記者，科研人員基于仿生學(xué)與人機工程原理開(kāi)發(fā)的這款外骨骼機器人，能夠自動(dòng)檢測手部發(fā)力的情況，提供精準細致的助力，可在應急救援、物流搬運等方面發(fā)揮作用。

　　專(zhuān)家表示，機器人是人工智能、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁。當前，數字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進(jìn)，發(fā)揮好機器人的撬動(dòng)作用，不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效，還有望開(kāi)辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢。

　　創(chuàng )新驅動(dòng)，機器人產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成

　　記者了解到，總體上看，近年來(lái)我國機器人產(chǎn)業(yè)基礎能力提升較快，呈現向中高端邁進(jìn)的趨勢，一些技術(shù)和應用已走在世界前列。

　　——打破壟斷，進(jìn)入汽車(chē)制造等高端應用行業(yè)。

　　在沈陽(yáng)新松機器人汽車(chē)點(diǎn)焊工作站，4臺工業(yè)機器人正揮舞手臂，在白色的汽車(chē)骨架上“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”，展示其車(chē)身點(diǎn)焊技能。

　　“汽車(chē)焊裝線(xiàn)工藝結構緊密、技術(shù)難度大，需要多臺焊接機器人精準高效、無(wú)故障穩定運行。由于行業(yè)壁壘高，汽車(chē)點(diǎn)焊曾長(cháng)期被國外機器人公司壟斷。”沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司行業(yè)經(jīng)理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統，沈陽(yáng)新松機器人的點(diǎn)焊效果和效率達到行業(yè)領(lǐng)先水平，目前已有近百臺點(diǎn)焊機器人進(jìn)入國內多家汽車(chē)整機生產(chǎn)企業(yè)。

　　——搶占機遇，挺進(jìn)新興智能制造市場(chǎng)。

　　在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺，工作人員向記者介紹了6軸工業(yè)機器人在光伏行業(yè)的應用情況。在硅片加工過(guò)程中，需要用到一種稱(chēng)為“花籃”的載具。硅片放入“花籃”后，機器人再根據指令抓取“花籃”放入設備進(jìn)行下一環(huán)節生產(chǎn)。然而，由于硅片薄而脆、極易碎裂，這一看似簡(jiǎn)單的抓取動(dòng)作也充滿(mǎn)挑戰：機械臂既要快速響應，還要有極高的定位精度和平穩性，以減少硅片損傷。

　　埃夫特公司的科研人員迎難而上，研發(fā)出更靈活、更精準的機器人。如今，該公司的機器人受到光伏廠(chǎng)商的青睞。

　　——跨越升級，開(kāi)辟新場(chǎng)景創(chuàng )造新需求。

　　“我們的機器人夾具抓取力度可控，已經(jīng)應用到月餅生產(chǎn)、生鮮加工等多個(gè)行業(yè)。”在北京軟體機器人科技有限公司展臺，工作人員向觀(guān)眾介紹產(chǎn)品亮點(diǎn)。

　　記者了解到，傳統機器人大多通過(guò)吸盤(pán)、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿(mǎn)足不了異形、易損物品的分揀和包裝需求。基于彈性體材料技術(shù)，這家公司改進(jìn)機器人結構設計，突破了柔性物體安全無(wú)損抓取和搬運等難題，推動(dòng)機器人應用走向更廣闊的場(chǎng)景。

　　“從機器人本體、零部件到集成應用，我國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成。”中國電子學(xué)會(huì )政策研究與國際合作中心主任王桓說(shuō)，我國制造業(yè)規模大、門(mén)類(lèi)齊全，加快建設制造強國為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊前景，未來(lái)發(fā)展可期。

　　應用牽引，努力推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

　　“有了這顆‘心臟’，機械臂更加靈活。”展廳里，一款減速機產(chǎn)品備受關(guān)注。作為工業(yè)機器人的“心臟”，高精密減速機一直依賴(lài)國外進(jìn)口，這款自主研發(fā)的減速機實(shí)現了新突破。

　　記者了解到，近些年國內廠(chǎng)商還攻克了控制系統、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件的許多難關(guān)，機器人的國產(chǎn)化率逐步提升。其中，諧波減速器、旋轉矢量減速器等核心零部件進(jìn)入國際頭部企業(yè)供應鏈體系。

　　專(zhuān)利數量就是證明。王桓告訴記者，近年來(lái)我國機器人領(lǐng)域的專(zhuān)利申請量保持上升趨勢，專(zhuān)利申請量連續多年位居全球首位。

　　受訪(fǎng)專(zhuān)家同時(shí)指出，我國在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎研發(fā)依舊比較薄弱。推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應著(zhù)力補短板，在基礎研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基，努力提升機器人核心部件、軟件國產(chǎn)化水平，強化產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全。

　　補短板的同時(shí)，也要鍛長(cháng)板。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國走出了一條以“機器人+應用”深耕優(yōu)勢行業(yè)，帶動(dòng)技術(shù)突破、迭代升級產(chǎn)品、提升產(chǎn)業(yè)規模的創(chuàng )新發(fā)展路徑。專(zhuān)家認為，應繼續發(fā)揮應用的牽引作用，努力將市場(chǎng)優(yōu)勢轉化為技術(shù)優(yōu)勢。

　　本次大會(huì )期間，《北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計劃（2023—2025）》發(fā)布。根據該計劃，到2025年，北京經(jīng)開(kāi)區力爭機器人研發(fā)投入年復合增長(cháng)率達到50%以上，搭建50個(gè)機器人應用場(chǎng)景示范項目。

　　“把握機遇，加速實(shí)現‘由大到強’轉變，我國機器人產(chǎn)業(yè)將為實(shí)體經(jīng)濟發(fā)展提供更有力的支撐。”王桓說(shuō)。