空間交會(huì )對接技術(shù)是一個(gè)國家航天技術(shù)實(shí)力的集中體現。7月24日，問(wèn)天實(shí)驗艙與天和核心艙組合體交會(huì )對接成功，歷時(shí)13小時(shí)。而今年6月5日，神舟十四號載人飛船與天和核心艙對接，只用了7小時(shí)。要知道，在11年前，神舟八號飛船第一次跟天宮一號交會(huì )對接，歷時(shí)2天，約48小時(shí)。歷經(jīng)11年，將交會(huì )對接的速度提高了將近7倍，這是如何做到的？

　　北京航天飛行控制中心問(wèn)天實(shí)驗艙任務(wù)總師 鄒雪梅：這是我們首次實(shí)施大型艙段在軌的交會(huì )對接，總的來(lái)說(shuō)整個(gè)交會(huì )對接過(guò)程控制非常精準，完成得很圓滿(mǎn)。

　　問(wèn)天實(shí)驗艙與天和核心艙組合體的交會(huì )對接，是我國兩個(gè)20噸級航天器首次在軌實(shí)現交會(huì )對接，也是空間站有航天員在軌駐留期間首次進(jìn)行空間交會(huì )對接。

　　北京航天飛行控制中心副總師 汪賽進(jìn)：這次整個(gè)對接持續時(shí)間相對較長(cháng)，標稱(chēng)的時(shí)間大概是13個(gè)小時(shí)左右。主要原因是入軌之后，問(wèn)天實(shí)驗艙跟組合體相距大概是有6000多公里。那么在遠距離導引6次控制之前，就是整個(gè)過(guò)程（問(wèn)天實(shí)驗艙）在后面追擊核心艙，那么就要進(jìn)行一些平臺的測試工作。

　　航天科技集團五院502所交會(huì )對接首席專(zhuān)家 解永春：?jiǎn)?wèn)天實(shí)驗艙對于實(shí)驗艙來(lái)講，它是首發(fā)的一個(gè)航天器，我們根據它的性能，為它適應性的做了一個(gè)快速交會(huì )對接的方案。所以我們現在問(wèn)天的交會(huì )對接方案是在神舟十四號，包括天舟四號，快速交會(huì )對接的基礎上，又進(jìn)一步進(jìn)行了適應性的調整。

　　解永春，航天科技集團五院502所空間交會(huì )對接領(lǐng)域技術(shù)首席專(zhuān)家。從神舟八號我國第一次交會(huì )對接至今，解永春都是交會(huì )對接控制團隊的領(lǐng)頭人。

　　空間交會(huì )對接被形象地稱(chēng)為“萬(wàn)里穿針”，控制是核心。靠攏、接近、鎖緊，在任務(wù)完成階段的最后幾分鐘里，呈現在世人面前的交會(huì )對接，看起來(lái)似乎很“簡(jiǎn)單”，但看似簡(jiǎn)單的操作背后，在萬(wàn)里之外的太空要實(shí)現控制，每一個(gè)環(huán)節都極其復雜。中國的交會(huì )對接技術(shù)預研起步于上世紀末。1999年，解永春在導師吳宏鑫指導下，和同事開(kāi)始了交會(huì )對接控制的理論研究。

　　航天科技集團五院502所研發(fā)中心副主任 胡海霞：吳（宏鑫）院士經(jīng)常教導我們敢啃硬骨頭、能坐冷板凳，這個(gè)硬骨頭你比如說(shuō)像當年我們花10年搞交會(huì )對接，交會(huì )對接技術(shù)就是個(gè)硬骨頭。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：敢不敢啃硬骨頭，也是你的意志和對方向的認定的問(wèn)題。你不敢啃硬骨頭，說(shuō)明你自己心里也不踏實(shí)。敢啃建立在什么基礎上？我肯定能搞出來(lái)！當然可能不是一年兩年，要坐十年冷板凳，十年，你要有這個(gè)精神才行。

　　“交會(huì )對接”技術(shù)有很多難啃的硬骨頭，在這些硬骨頭中，控制參數的設計更是難中之難。神舟八號飛船和天宮一號目標飛行器對接，這是我國航天史上第一次空間交會(huì )對接。可是，鮮為人知的是，在任務(wù)前一天，解永春團隊的方案才獲得專(zhuān)家評審通過(guò)。

　　2011年年初，神舟八號交會(huì )對接任務(wù)已經(jīng)進(jìn)入了倒計時(shí)。但恰在此時(shí)，隨著(zhù)仿真試驗的進(jìn)程，交會(huì )對接控制系統的技術(shù)問(wèn)題不斷暴露出來(lái)。在一次測試試驗中，飛船姿態(tài)控制出現了振蕩現象。

　　航天科技集團五院502所研發(fā)中心副主任 胡海霞：在對接的時(shí)候，它是需要姿態(tài)和位置的誤差都很小，你才能對上，對吧？你姿態(tài)一直這么抖，肯定是對你最后的對接精度（有影響），影響你的成敗。

　　當時(shí)，飛船的控制參數純靠人的經(jīng)驗手工進(jìn)行調試，參數確定了之后，還得進(jìn)行大量的打靶仿真。仿真試驗是航天器上天的通行證，打靶必須每次都通過(guò)，才能確保交會(huì )對接萬(wàn)無(wú)一失。但當時(shí)，解永春帶領(lǐng)團隊在針對太空惡劣工況的打靶仿真中，做了近千次的試驗，始終有幾次通不過(guò)。

　　飛船控制參數設計在理論和工程上都是難題，國內外都沒(méi)有現成的解決辦法，只有自主創(chuàng )新，才能解決問(wèn)題。交會(huì )對接技術(shù)研制過(guò)程中，吳宏鑫院士是技術(shù)指導專(zhuān)家。吳院士鼓勵解永春把她博士論文中的“黃金分割系數”理論應用到飛船控制參數設計上。但眼看著(zhù)離發(fā)射日期越來(lái)越近，解永春帶領(lǐng)的團隊打靶依然沒(méi)有過(guò)關(guān)，上級領(lǐng)導把吳院士找來(lái)坐鎮指揮。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：我私下里讓我的一個(gè)碩士生做了仿真，究竟問(wèn)題出在哪里。做完仿真我知道了，這個(gè)理論方法是對的，沒(méi)錯，但她（解永春）做得不行。后來(lái)我就把解永春說(shuō)了一通，我說(shuō)你都不如我的一個(gè)碩士生。

　　航天科技集團五院502所交會(huì )對接首席專(zhuān)家 解永春：我就覺(jué)得其實(shí)是你不了解我，我怎么會(huì )不如她對吧？所以我就說(shuō)非得要給你把這個(gè)用上去看看。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：解永春這個(gè)人一有個(gè)優(yōu)點(diǎn)，不服輸、好強。你要說(shuō)她不行，她絕不罷休。

　　吳宏鑫對解永春性格的了解，起源于她念博士期間。1994年，解永春有關(guān)黃金分割理論的論文發(fā)表了，應用成果獲得了航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎。以此為基礎，解永春滿(mǎn)以為畢業(yè)沒(méi)問(wèn)題了，沒(méi)想到被導師吳宏鑫澆了一盆冷水。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：理論上沒(méi)過(guò)關(guān)，要她證明（黃金分割系數的）穩定性，她沒(méi)證明出來(lái)。她自己覺(jué)得我這個(gè)已經(jīng)是又得了獎，而且做法又很好，怎么不行？我說(shuō)那不行，不能通過(guò)。（解永春）那時(shí)哭，瘦得不得了。屠善澄老先生（院士），他說(shuō)老吳你就放她一馬吧，那我說(shuō)不能放，這個(gè)放了她是害了她一輩子，她必須要過(guò)關(guān)。

　　生性倔強的解永春哭著(zhù)離開(kāi)了導師家，但隨后四個(gè)多月，她把自己關(guān)在圖書(shū)館里日夜用功，終于攻克了黃金分割系數的理論難關(guān)。畢業(yè)答辯通過(guò)的那一刻，瘦得只剩80多斤的解永春笑得格外開(kāi)心。

　　博士畢業(yè)17年后，神舟八號交會(huì )對接前夕，吳宏鑫第二次用激將法逼自己的弟子再闖難關(guān)。當時(shí)，離神舟八號第一次交會(huì )對接只有兩天時(shí)間了。有領(lǐng)導提出，仿真試驗再不通過(guò)就換人。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：我說(shuō)不能換人，臨陣換將是最大的忌諱，馬上就要上去對接了你這時(shí)候換人，開(kāi)玩笑，換了人能比她強嘛。所以我說(shuō)，我相信解永春是能夠做出來(lái)的，放心。我說(shuō)做不出來(lái)我負責。

　　航天科技集團五院502所交會(huì )對接首席專(zhuān)家 解永春：恰恰是在他狠狠批評我之后的那天晚上，我就想出了很好的辦法。

　　2011年10月31日，就在神舟八號飛船發(fā)射的前一天，解永春的參數設計方案通過(guò)了專(zhuān)家組評審。

　　如今不僅是神舟載人飛船，天舟貨運飛船、嫦娥五號甚至剛發(fā)射的問(wèn)天實(shí)驗艙的交會(huì )對接，控制參數設計都源于神舟八號時(shí)打下的良好基礎。一個(gè)嚴厲的導師，一個(gè)倔強的學(xué)生，交會(huì )對接控制參數設計這塊硬骨頭，就這樣被啃下來(lái)了。使我磨難者，必使我強大，如今，解永春很感激導師當年對她的嚴厲。

　　航天科技集團科技委顧問(wèn) 吳宏鑫院士：人有的時(shí)候是需要壓的。

　　航天科技集團五院502所交會(huì )對接首席專(zhuān)家 解永春：我感覺(jué)確實(shí)是這樣，好像有一點(diǎn)像能級躍遷，要是不壓的話(huà)，你臺階是上不來(lái)的。

　　如今，交會(huì )對接控制團隊把創(chuàng )新的發(fā)力點(diǎn)，又瞄向了未來(lái)航天器的智能自主對接。

　　航天科技集團五院502所交會(huì )對接首席專(zhuān)家 解永春：未來(lái)我們通過(guò)這種人工智能的方式可以實(shí)現不需要航天員出艙就能完成的空間操作。

　　航天科技集團五院空間站系統載人飛船副總設計師 胡軍：我們要打造一個(gè)全自主的飛船，現在我們基本上能夠70%左右（自主），再努一把力，整個(gè)從發(fā)射到回來(lái)，全部自主，不需要地面（來(lái)支持）。

　　（總臺央視記者 崔霞 李寧 吳天白 孫熙然 建明 李廈）