星空浩瀚無(wú)比，探索永無(wú)止境。10月31日15時(shí)37分，中國空間站第三大艙段——夢(mèng)天實(shí)驗艙搭乘長(cháng)征五號B遙四運載火箭，在我國文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，并準確進(jìn)入預定軌道。夢(mèng)天實(shí)驗艙發(fā)射入軌后，于11月1日4時(shí)27分，成功對接于天和核心艙前向端口。三艙組合體，以偏T字構型在近地軌道在軌飛行。

　　今天（3日），夢(mèng)天實(shí)驗艙將按計劃實(shí)施轉位。夢(mèng)天實(shí)驗艙將從天和核心艙的前向對接口，平面轉位90度，轉向永久停泊口，與空間站形成三艙T字基本構型。

　　實(shí)現順利轉位 要做到“柔 穩 準”

　　據介紹，在整個(gè)夢(mèng)天實(shí)驗艙轉位過(guò)程中，科研人員通過(guò)精心設計，每個(gè)轉位步驟環(huán)環(huán)相扣，整個(gè)過(guò)程有四大難點(diǎn)，要做到“柔、穩、準、順”。

　　夢(mèng)天實(shí)驗艙的轉位任務(wù)，要完成與核心艙分離、轉位，再與核心艙側向對接口對接這三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動(dòng)要柔，轉得要穩。

　　航天科技集團五院空間站系統總體設計師 羅超：?jiǎn)?dòng)要緩慢，你不能很劇烈地啟動(dòng)，因為劇烈啟動(dòng)的話(huà)會(huì )對艙體帶來(lái)一些干擾，“穩”的話(huà)就是整個(gè)轉動(dòng)過(guò)程要穩，通過(guò)關(guān)節的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現艙體的一個(gè)平動(dòng)緩慢的過(guò)程。

　　夢(mèng)天實(shí)驗艙的轉位是由轉位機構來(lái)完成的，轉位機構由兩個(gè)關(guān)節組成，通過(guò)合理使用關(guān)節間的配合協(xié)作，使夢(mèng)天實(shí)驗艙平穩運動(dòng)，順利到達目的地。

　　航天科技集團五院空間站系統總體設計師 羅超：它這兩個(gè)關(guān)節，一個(gè)是在靠近夢(mèng)天艙這頭，稱(chēng)為肩關(guān)節，就像人的肩膀，在靠近天和核心艙這頭叫腕關(guān)節，就是人的一個(gè)手腕。利用肩關(guān)節和腕關(guān)節的這兩個(gè)轉動(dòng)，它前頭還有一個(gè)捕獲頭來(lái)抓著(zhù)核心艙，然后這兩個(gè)關(guān)節交替轉動(dòng)，就相當于可以把這個(gè)艙挪移到核心艙的側向停泊口。

　　在完成轉移后，夢(mèng)天實(shí)驗艙還得停得“準”，要能夠與核心艙側向對接口精準對接，這就要靠科研人員賦予轉位機構的高精度定位能力。

　　航天科技集團五院空間站系統總體設計師 羅超：我們整個(gè)轉位機構這種轉位方式，要求最后到位的精度要很高。通過(guò)我們一些機械設計保證，采取一些鎖定的裝置，把它鎖得很準確，避免在上行震動(dòng)過(guò)程中對它中間一些環(huán)節的破壞，靠各方面的機械精度來(lái)保證。

　　正是因為有了前三個(gè)環(huán)節“柔、穩、準”的保證，才有了最后一個(gè)關(guān)鍵字——“順”，整個(gè)轉位過(guò)程順利順暢，夢(mèng)天實(shí)驗艙轉位任務(wù)才能取得圓滿(mǎn)成功。

　　記者探訪(fǎng)中國空間站總裝集成測試試驗場(chǎng)

　　在發(fā)射之前，夢(mèng)天實(shí)驗艙需要在地面完成模擬火箭發(fā)射過(guò)程、模擬太空環(huán)境等相關(guān)測試，這些地面測試是如何進(jìn)行的？又能起到怎樣的作用呢？一起到航天科技集團五院天津基地中國空間站總裝集成測試場(chǎng)去看看↓

　　航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部工程師 邱漢平：這個(gè)大廳是力學(xué)試驗大廳，夢(mèng)天實(shí)驗艙在這個(gè)大廳里面完成了全部的力學(xué)環(huán)境試驗考核，主要包括振動(dòng)試驗、噪聲試驗和模態(tài)試驗。我們身后的這個(gè)大型試驗設備是我們自主研制的1400千牛振動(dòng)臺試驗系統，主要用于模擬火箭發(fā)射時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)環(huán)境，考核艙段的結構及設備功能的完好性。

　　這兩個(gè)振動(dòng)臺，垂直推力可達1400千牛，水平推力可達700千牛。夢(mèng)天實(shí)驗艙此前，就在這里完成了兩個(gè)方向的振動(dòng)測試。

　　而除了力學(xué)的測試之外，此前，在航天五院天津基地里，夢(mèng)天實(shí)驗艙還被整體放入到了眼前的這個(gè)大型空間環(huán)境模擬器中，進(jìn)行了將近一個(gè)月的模擬耐真空、冷黑、太陽(yáng)輻射等太空環(huán)境的測試試驗。

　　航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部工程師 劉志強：航天器在軌運行時(shí)的溫度，隨著(zhù)軌道的變化，溫度是一直在變化的，在這個(gè)罐子里面要模擬環(huán)境溫度負180攝氏度到正100攝氏度的環(huán)境試驗，驗證了各個(gè)系統是否正常工作，可以保障在軌正常運行，保證航天員的安全。