特斯拉“擎天柱”呼之欲出、小米推出“鐵蛋”和“鐵大”……

　　機器人：科技巨頭們的新“玩具”

　　經(jīng)多年培育，機器人相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟，機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期。機器人需求量將呈爆發(fā)性增長(cháng)，或在百萬(wàn)億美元量級。機器人市場(chǎng)容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場(chǎng)，搶占先機分一杯羹。

　　——張子蓬 湖北工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院副教授

　　去年首次亮相的特斯拉“擎天柱”機器人，近日又上熱搜，特斯拉首席執行官馬斯克稱(chēng)，將于9月30日公布該款人形機器人的更多細節，最快明年就要面世；8月8日，騰訊正式發(fā)布Max二代機器人，其能在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作；小米機器人“鐵蛋”和“鐵大”、小鵬智能機器馬等各類(lèi)機器人層出不窮。

　　馬斯克曾直言，機器人比汽車(chē)更有價(jià)值。有價(jià)值必然有市場(chǎng)。當前，小米、百度、華為、特斯拉、福特、豐田等國內外眾多科技巨頭和車(chē)企都在競相推出自己的機器人。

　　擁抱機器人時(shí)代，人類(lèi)步伐不僅要快，更要穩。

　　機器人或是未來(lái)最好的交互工具

　　馬斯克對于“擎天柱”的“官宣”讓消費者和業(yè)界都十分期待。

　　“其實(shí)不用大驚小怪，機器人早已在很多地方影響著(zhù)我們的生活。”湖北工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院副教授張子蓬說(shuō)，隨著(zhù)服務(wù)機器人的全面發(fā)展，日常生活中與機器人相遇的機會(huì )越來(lái)越多，如酒店自動(dòng)送餐小車(chē)、無(wú)人駕駛機動(dòng)車(chē)、炒菜機器人等。

　　張子蓬認為，經(jīng)多年培育，機器人相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟，機器人產(chǎn)業(yè)已迎來(lái)爆發(fā)期。“機器人需求量將呈爆發(fā)性增長(cháng)，或在百萬(wàn)億美元量級。”他說(shuō)，機器人市場(chǎng)容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場(chǎng)，搶占先機分一杯羹。

　　今年4月，馬斯克透露，“擎天柱”機器人預計售價(jià)2.5萬(wàn)美元。據介紹，“擎天柱”機器人身高172厘米，頭上有一塊屏幕用來(lái)顯示信息，擁有360°視野監控，整體重量約56.7千克，行動(dòng)速度最高可達9.33公里每小時(shí)。

　　特斯拉宣稱(chēng)，該機器人身體表面由特殊輕質(zhì)材料制成，“比人的皮膚還光滑”。其行動(dòng)主要依靠脖子、胳膊、手、腿、軀干中搭載的40個(gè)機電傳動(dòng)器，可以執行一些精密的手工作業(yè)。

　　而騰訊自研的多模態(tài)四足機器人Max，采用原創(chuàng )的腿輪一體的本體設計，實(shí)現“崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快”，在視覺(jué)感知、軌跡規劃、運動(dòng)控制等方面實(shí)現了技術(shù)創(chuàng )新。

　　“各大科技巨頭瞄準機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行布局，是一種戰略驅動(dòng)。”張子蓬說(shuō)，巨頭們在線(xiàn)上的能量十分驚人，但在線(xiàn)下如何做到全方位與人交互，將“抵達客戶(hù)的最后一百米”做好，是其需要不斷去追逐的目標。

　　從臺式電腦、筆記本到手機，顯示屏越來(lái)越小，交互的便捷性卻越來(lái)越強。張子蓬表示，從全面性來(lái)講，未來(lái)，各種形態(tài)的機器人無(wú)疑是最好的交互工具。機器人適用于網(wǎng)絡(luò )服務(wù)的線(xiàn)下延伸應用，且需求數量巨大，科技巨頭們如此追逐也就在情理之中了。

　　生產(chǎn)和生活方面的人類(lèi)好幫手

　　“機器人可以簡(jiǎn)單分為兩類(lèi)，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。”張子蓬說(shuō)，工業(yè)機器人以生產(chǎn)應用為主，對可靠性、壽命、效率等有著(zhù)極高的要求。

　　張子蓬介紹，工業(yè)機器人發(fā)展60余年，尤其是在生產(chǎn)端，“黑燈工廠(chǎng)”(可關(guān)閉作業(yè)區域照明的無(wú)人工廠(chǎng))早已不是新鮮概念。工業(yè)現代化之所以能夠取得如此高的效率，用機器人解放人力是最重要的產(chǎn)能支撐。這些“安家”在工廠(chǎng)車(chē)間或生產(chǎn)地的機器人，日常生活中難以遇到，但卻是國家制造業(yè)硬實(shí)力的體現。

　　例如白酒釀造的一道核心工序——上甑，釀酒師傅要在酒精蒸汽冒出之前，將酒醅撒上。如何把酒醅撒好是一道手藝活，一位合格的上甑師傅需要8年的時(shí)間去琢磨手感。

　　“但‘上甑機器人’可以成為與老釀酒師傅媲美的‘上甑工匠’，這種類(lèi)型的機器人還是中國獨有的。”武漢奮進(jìn)智能機器有限公司董事長(cháng)徐擊水說(shuō)，老師傅鋪料憑經(jīng)驗和直覺(jué)，而機器人通過(guò)紅外等技術(shù)，可實(shí)時(shí)感知甑體內蒸汽分布情況，快速計算鋪哪里、鋪多少，比肉眼判斷更準確，一臺機器人最多可以代替6名熟練師傅，效率也得以大大提升。

　　張子蓬說(shuō)，和工業(yè)機器人不同的是，服務(wù)機器人面對的是人或多種應用場(chǎng)景。

　　湖北是小龍蝦生產(chǎn)、消費大省，吃蝦令人開(kāi)懷，剝蝦卻令人厭煩。簡(jiǎn)單重復的剝蝦動(dòng)作，可否讓機器人來(lái)完成？張子蓬曾參與研發(fā)全球首臺智能剝蝦機器人，其控制系統采用網(wǎng)絡(luò )神經(jīng)算法，可像人類(lèi)大腦一樣，在讀取、運算后發(fā)出指令，控制機器人的“雙手”，實(shí)現動(dòng)態(tài)抓取和智能剝蝦。

　　此外，機器人外觀(guān)在擬人化方面，也越來(lái)越逼真。張子蓬認為，機器人擬人化，是為取悅于人，方便在個(gè)人或公眾服務(wù)層面應用推廣。

　　服務(wù)機器人對精度、可靠性方面的要求沒(méi)有工業(yè)機器人高，但對智能化程度的要求更高，這是科技巨頭們的優(yōu)勢所在。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢強勁

　　“我國機器人技術(shù)起步較晚，隨著(zhù)國家推動(dòng)數字化轉型，作為制造業(yè)大國，機器人應用范圍越來(lái)越廣。”中國科學(xué)院院士丁漢說(shuō)，“頗為厲害”的國產(chǎn)機器人，或與人們想象中的機器人不太一樣，卻覆蓋了“海陸空”。

　　機器人送餐、機器人檢查、機器人搬運……如今，機器人已成為人們習以為常的“智能幫手”。

　　張子蓬介紹，近年來(lái)，國家給予了機器人產(chǎn)業(yè)大力支持，在政策、資金等方面持續發(fā)力，機器人相關(guān)的科技創(chuàng )新公司層出不窮。我國在機器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)推動(dòng)方面，取得了明顯進(jìn)步，呈現出強勁的發(fā)展態(tài)勢。

　　越來(lái)越多的國內廠(chǎng)家在減速機、控制系統、伺服電機等關(guān)鍵部件上屢屢攻堅克難，市場(chǎng)上國產(chǎn)核心組件應用不斷擴大，從設計到制造的自主能力都得到了提高。可以預見(jiàn)，未來(lái)市場(chǎng)上一定會(huì )出現價(jià)格適宜、功能特性強，更貼近國內需求的自主國產(chǎn)機器人。

　　目前，我國工業(yè)用機器人也在技術(shù)創(chuàng )新和需求增長(cháng)的共同推動(dòng)下，迅速向智能制造領(lǐng)域拓展。

　　丁漢直言，機器人是多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，需要人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，還需要新材料、傳感、驅動(dòng)、芯片技術(shù)等眾多領(lǐng)域的創(chuàng )新突破，這個(gè)過(guò)程會(huì )比較漫長(cháng)。

　　“未來(lái)，機器人將朝著(zhù)共融機器人的方向發(fā)展。”丁漢表示，機器人將變得更加柔性化、靈巧化、網(wǎng)絡(luò )化，為人機協(xié)作提供無(wú)限可能。

　　“聚焦細分市場(chǎng)，深度融合制造工藝，為行業(yè)提供定制化的機器人，才能實(shí)現‘換道超車(chē)’。”徐擊水說(shuō)。

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了芯片、傳感器等核心零部件企業(yè)，圖像、語(yǔ)音、語(yǔ)義、機器人操作系統等技術(shù)研發(fā)公司，既需要產(chǎn)品研發(fā)，也需要技術(shù)突破。“政府要牽頭，促進(jìn)校企深度合作，有效整合產(chǎn)學(xué)研等各自?xún)?yōu)勢，使創(chuàng )新要素有機融合，激發(fā)機器人技術(shù)研究的新思路，并促進(jìn)先進(jìn)機器人技術(shù)應用落地。”丁漢說(shuō)。

　　(本報記者 吳純新 通訊員 陳 凌)