數智風(fēng)向標

　　當“機器人”有了“AI大腦”

　　 人形機器人時(shí)代來(lái)了嗎

　　簡(jiǎn)單明了的口令下達后，機器人便開(kāi)始搬箱子、運小球，在各類(lèi)不同的地形行走……這些身上布滿(mǎn)芯片和傳感器的機器人，有一個(gè)共同特點(diǎn)：它們都是模仿人類(lèi)外觀(guān)和行為的機器人，極具未來(lái)感。

　　日前，由中國人形機器人百人會(huì )主辦的人形機器人大賽暨未來(lái)產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區舉行，共116支項目和隊伍參賽，涵蓋人形機器人的“核心基礎”“重點(diǎn)產(chǎn)品”“公共支撐”及“典型應用”四大板塊，包括觸覺(jué)傳感器、機械臂與靈巧手、面向工業(yè)制造的典型應用等19個(gè)細分方向。來(lái)自國內人形機器人領(lǐng)域的代表企業(yè)、專(zhuān)家學(xué)者、科研團隊等，攜前沿技術(shù)方案及研發(fā)成果亮相。

　　在大賽期間舉辦的論壇上，圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智指出了人形機器人的重要性：“在一定程度上，人形機器人的研發(fā)可以指導人工智能的前沿研究方向，能夠促成人工智能研究在多模態(tài)方面發(fā)展形成統一標準，進(jìn)而‘集其大成’，讓大腦(人工智能)和身體(機器人)結合。在各種人機互動(dòng)的‘窗口’上，有著(zhù)很多具體的場(chǎng)景和目標，來(lái)推動(dòng)人工智能的研究。”

　　今年的政府工作報告首次提出“人工智能+”，這也成為論壇上幾乎每位專(zhuān)家發(fā)言的關(guān)鍵詞。他們認為，這意味著(zhù)人工智能將更廣泛地應用于各個(gè)領(lǐng)域，并與傳統行業(yè)深度融合，實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展。而人形機器人，有可能就是“人工智能+”的一個(gè)突破口。

　　當人工智能與人形機器人結合

　　自動(dòng)駕駛、智能家居、教育培訓、零售電商、工業(yè)制造……當人工智能與人形機器人結合，答案或許是“1+1＞2”。

　　“最新的發(fā)展得益于深度學(xué)習技術(shù)的顯著(zhù)進(jìn)步。隨著(zhù)深度學(xué)習、強化學(xué)習、AI大模型理論和技術(shù)研究的深入，人工智能技術(shù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的階段。在這個(gè)階段，原先一些難以處理的視覺(jué)識別、自然語(yǔ)言交互、翻譯以及復雜決策等問(wèn)題，通過(guò)深度學(xué)習和強化學(xué)習等技術(shù)的應用，都取得了顯著(zhù)的進(jìn)展。”中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統全國重點(diǎn)實(shí)驗室研究員、智能機器人系統研究部負責人王碩對中青報·中青網(wǎng)記者說(shuō)。

　　據王碩解釋?zhuān)壳埃P(guān)于人工智能的工作較多聚焦于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。過(guò)去人們主要在紙面上書(shū)寫(xiě)，但現在大量的文字、書(shū)籍、知識已通過(guò)數字化手段形成了豐富的數據，這些數據為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練奠定了基礎。結合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和大量的計算能力，可以“得到一些意想不到的效果”。

　　香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長(cháng)席寧也提到，人工智能大模型等新技術(shù)的快速發(fā)展，給研究者提供了新的機遇，去解決人形機器人發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰和問(wèn)題。

　　“原先當我們與機器進(jìn)行對話(huà)時(shí)，總感覺(jué)機器似乎很笨拙，我們說(shuō)‘東’，它回答的卻是‘西’。但現在，特別是在使用AI大模型這類(lèi)技術(shù)后，我們與機器的對話(huà)體驗發(fā)生了顯著(zhù)變化。機器似乎變得聰明了，對于很多問(wèn)題，它都能給出清晰且相對準確的答案。”王碩說(shuō)。

　　他舉了一個(gè)例子：早期的人機對話(huà)，每次只能實(shí)現十幾個(gè)字的短語(yǔ)句交流。但現在，即便把一整篇文章交給機器，也能迅速生成摘要、提煉重點(diǎn)，甚至生成相應的數據表格。

　　“從這一段時(shí)間的發(fā)展來(lái)看，這些進(jìn)展不僅對我們的應用實(shí)踐產(chǎn)生了積極影響，也極大地推動(dòng)了相關(guān)學(xué)術(shù)研究工作。因此，我們可以看到，整個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是從應用層面還是學(xué)術(shù)層面，都因為這些進(jìn)步而深受鼓舞。”王碩感慨地說(shuō)。

　　人形機器人正在展現無(wú)限可能

　　在人形機器人大賽現場(chǎng)，盡管機器人的很多動(dòng)作“機械屬性”明顯，但參賽的年輕人依舊信心滿(mǎn)滿(mǎn)。他們展示著(zhù)自己長(cháng)期攻關(guān)取得的成果，將機器人應用在航空航天、抗震救災等領(lǐng)域。

　　“我是看科幻小說(shuō)長(cháng)大的，希望機器人和人可以共同生活在我們的社會(huì )里。”來(lái)自浙江大學(xué)的學(xué)生韋婉笛，對中青報·中青網(wǎng)記者講起了自己從事人形機器人研發(fā)的初衷，“各種各樣的機械臂、機械狗也很好，不過(guò)做人形機器人對我來(lái)說(shuō)更‘帶勁’”。

　　韋婉笛所屬的團隊，這次帶來(lái)的機器人名叫“悟空”，是全場(chǎng)景通用型機器人。團隊希望它能夠適應不同場(chǎng)景、不同類(lèi)型的工作，因此在機器人的穩定性方面做了特別設計。答辯時(shí)，團隊也邀請大賽評委親自“踹上一腳”，以展示“悟空”面對外力干擾時(shí)的快速恢復能力。

　　來(lái)自宇樹(shù)科技的參賽代表王啟舟表示：“人工智能讓機器人更快走進(jìn)我們的行業(yè)應用、走進(jìn)我們的生活，有了更大的可能性。我們也會(huì )抓住這次機會(huì )。”

　　相較于四足機器人，王啟舟提到，人形機器人會(huì )有更大的應用空間，外觀(guān)對人類(lèi)而言也更加友好。他同時(shí)指出，四足機器人具有更高的穩定性，在野外等特殊場(chǎng)景會(huì )有更好的應用，“機器人以后也會(huì )成為一種生態(tài)，不同的機器人有不同的優(yōu)點(diǎn)，做不同的事情”。

　　當前，王啟舟所在的團隊努力讓機器人更穩定、更智能，“這也是這個(gè)行業(yè)都在做的事情”。

　　2023年9月，工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新任務(wù)揭榜掛帥工作，并將人形機器人列為創(chuàng )新發(fā)展的四個(gè)重要方向之一。

　　“去年是大模型快速發(fā)展的一年，而今年或許是AI大模型應用的元年。人形機器人一定是最好的載體之一。”科大訊飛副總裁劉聰說(shuō)。

　　論壇上，他介紹了團隊兩年前啟動(dòng)的星火大模型攻關(guān)，用他的話(huà)說(shuō)，這一攻關(guān)任務(wù)叫做“1+N”，既要做“1”的核心底座，也要結合團隊在教育、醫療、辦公等行業(yè)的場(chǎng)景，來(lái)形成產(chǎn)業(yè)應用。

　　今年1月底，星火大模型最新版本發(fā)布。對于下一個(gè)版本，團隊的目標是“對標GPT-4當前的水平”。

　　中國北方車(chē)輛研究所所長(cháng)劉勇關(guān)注的人形機器人應用場(chǎng)景有三種，分別是邊海防、面向危險作業(yè)的“人機黑”(人機隔離、機器換人、黑燈工廠(chǎng))，以及智能制造領(lǐng)域。他說(shuō)，目前有一些人還在從事與危險行業(yè)相關(guān)的工作，希望通過(guò)人工智能賦能后的人形機器人，能夠把這些人從危險作業(yè)中替代出來(lái)。

　　他同時(shí)提到，人形機器人還面臨不少問(wèn)題，比如成本高、迭代慢，“硬件工程師似乎一直在忙碌，軟件工程師和算法工程師似乎一直在等待”。劉勇表示，如今采用“大語(yǔ)言模型+視覺(jué)語(yǔ)言模型+機器人”，距離真正實(shí)現具身智能，要做的工作“還有很多”。

　　技術(shù)創(chuàng )新的同時(shí)需加強倫理規范

　　王碩也告訴中青報·中青網(wǎng)記者，人工智能技術(shù)“正為科學(xué)研究和社會(huì )生活帶來(lái)巨大的變革”。

　　他以生物學(xué)為例：研究蛋白質(zhì)結構，以往主要依賴(lài)生物學(xué)家在電鏡下的觀(guān)察和分析。然而，蛋白質(zhì)的結構種類(lèi)繁多，不同的結構有不同的作用，其分析的工作量巨大。如今，結合人工智能的方法，研究者可以對不同結構的蛋白質(zhì)功能進(jìn)行預估，并得到較為理想的幾種組合建議，從而在這些組合中進(jìn)行測試。這無(wú)疑將大大加快新藥研發(fā)的效率。

　　“隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應用場(chǎng)景的不斷拓展，我們有理由相信人工智能將在未來(lái)發(fā)揮更大的作用。”王碩說(shuō)。

　　論壇當天，不少專(zhuān)家還提到人形機器人的安全問(wèn)題。例如，在非密切接觸的場(chǎng)景下，人們可以與機器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀(guān)察其作業(yè)。但是，在養老或人員幫扶等需要肢體接觸的場(chǎng)景中，人形機器人的安全性和風(fēng)險問(wèn)題不可小覷，這需要在技術(shù)和應用場(chǎng)景上進(jìn)行更多的研究工作。

　　同時(shí)，機器人倫理也是一個(gè)經(jīng)常被討論的話(huà)題。如何權衡科技發(fā)展與倫理需求，如何在科技進(jìn)步和社會(huì )倫理之間找到平衡，這是產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界都非常關(guān)心的問(wèn)題。

　　據了解，多國政府也在積極推進(jìn)人工智能倫理標準的制定，我國也設有國家科技倫理委員會(huì )。2023年，科技部會(huì )同教育部、工業(yè)和信息化部等10部門(mén)印發(fā)了《科技倫理審查辦法(試行)》，其中提到，開(kāi)展科技活動(dòng)應堅持促進(jìn)創(chuàng )新與防范風(fēng)險相統一，客觀(guān)評估和審慎對待不確定性和技術(shù)應用風(fēng)險，遵循增進(jìn)人類(lèi)福祉、尊重生命權利、堅持公平公正、合理控制風(fēng)險、保持公開(kāi)透明的科技倫理原則，遵守我國憲法、法律法規和有關(guān)規定以及科技倫理規范。

　　“這一領(lǐng)域的挑戰與機遇并存，值得我們深入研究和探討。”王碩對記者感慨，在這個(gè)“人工智能+”的時(shí)代，只有通過(guò)不斷創(chuàng )新和完善技術(shù)，加強倫理和法律規范的制定，才能確保人形機器人的健康發(fā)展。

　　在劉聰看來(lái)，人形機器人的發(fā)展是人工智能時(shí)代的重要標志之一，它們的廣泛應用，正在深刻改變著(zhù)人們的生產(chǎn)和生活方式，同時(shí)也面臨很多挑戰。

　　“第一，現在的硬件成本過(guò)高，限制了人形機器人在各個(gè)場(chǎng)景的應用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。第二，要做大模型，對算力提出了更高的要求。第三，具身智能不僅僅是大模型應用，未來(lái)還要結合具體的場(chǎng)景來(lái)探索。”劉聰說(shuō)。

　　他也專(zhuān)門(mén)強調，未來(lái)要注重人工智能領(lǐng)域和機器人領(lǐng)域的交叉人才培養。

　　“我們不應該懼怕人工智能。人工智能對我而言，更多是一個(gè)幫助我們實(shí)現更美好社會(huì )的工具和手段。為了掌握這一工具，我們需要學(xué)習相關(guān)的人工智能知識，并努力掌握其應用。”王碩說(shuō)。

　　他認同，工具都有其利與弊，人工智能也不例外。應該發(fā)揮其積極的一面，同時(shí)設法抑制其可能帶來(lái)的負面影響。“這需要我們從法律、社會(huì )觀(guān)念和文化等多個(gè)方面來(lái)進(jìn)行引導和規范，以確保人工智能真正造福于人類(lèi)。”

　　王碩長(cháng)期從事機器人領(lǐng)域的工作，見(jiàn)證了機器人從傳統的工業(yè)應用，逐步擴展到服務(wù)領(lǐng)域，再到特種機器人的發(fā)展過(guò)程，現在已經(jīng)深入到了眾多不同行業(yè)，包括醫療、物流以及家務(wù)處理等，種類(lèi)和涉及的社會(huì )服務(wù)范圍越來(lái)越廣泛。

　　“我認為，年輕人可以多關(guān)注這個(gè)充滿(mǎn)活力和發(fā)展前景的行業(yè)。他們不僅可以了解最新的科技動(dòng)態(tài)，還可以為自己的未來(lái)發(fā)展開(kāi)拓更廣闊的道路。”王碩說(shuō)。

　　中青報·中青網(wǎng)記者 張渺 胡寧 實(shí)習生 郭揚 來(lái)源：中國青年報

　　2024年04月08日 08 版