人民網(wǎng)迪拜2月8日電 （記者管克江）遼闊的海面，一艘貨船出現事故急需救援，多架無(wú)人機緊急起飛搜索，發(fā)現目標船后，引導無(wú)人船前去營(yíng)救。多架無(wú)人機與無(wú)人艇協(xié)同，取走待救援船上物品并進(jìn)行處置——看似科幻電影中的這一幕場(chǎng)景，實(shí)際上是近日，第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰賽的“考題”。北京理工大學(xué)與阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)聯(lián)合組成的飛鷹隊經(jīng)過(guò)多輪選拔，成為在決賽中唯一完成多項任務(wù)挑戰的代表隊，取得了優(yōu)異成績(jì)。

　　圖為智能無(wú)人系統未來(lái)在海洋上的模擬應用場(chǎng)景。挑戰賽主辦方供圖

　　穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)挑戰賽）是全球知名機器人賽事之一，其特點(diǎn)是著(zhù)眼現實(shí)挑戰，匯聚自動(dòng)機器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)機構和業(yè)界人士探討解決方案。比如2017年首屆挑戰賽，模擬的是一輛高速進(jìn)行的卡車(chē)失火。無(wú)人機需要降落卡車(chē)頂部、取走危險物品、啟動(dòng)卡車(chē)的應急系統并和無(wú)人駕駛汽車(chē)協(xié)同對卡車(chē)滅火。2020年舉行的第二屆挑戰賽有三項任務(wù)：任務(wù)無(wú)人機出動(dòng)，追逐目標無(wú)人機并從其“手里”空中奪球；無(wú)人機與無(wú)人消防車(chē)協(xié)同進(jìn)入高層建筑滅火；無(wú)人機與機器人協(xié)同，共同搭建一座模塊化建筑。

　　圖為飛鷹隊在比賽中。北京理工大學(xué)供圖

　　共有全球52支代表隊報名參加第三屆挑戰賽，最后來(lái)自中國、阿聯(lián)酋、丹麥、克羅地亞等多國的五支代表隊進(jìn)入決賽。比賽要求在衛星拒止條件下完成無(wú)人機搜索海面船只，從多艘船只中識別出可疑船只，并引導無(wú)人艇抵近；多架無(wú)人機從無(wú)人艇上起飛，單機從救援船只甲板上取走小件物品；雙機協(xié)同托運大物體至機械臂可達區域，無(wú)人艇使用機械臂從可疑船只甲板上取走大件物品。期間，無(wú)人設備需要自主完成所有任務(wù)，選手除在比賽開(kāi)始時(shí)輸入“啟動(dòng)”指令，不得有任何人工干預。

　　飛鷹隊在比賽中。主辦方供圖

　　賽制要求無(wú)人設備不使用衛星導航信號，加之海面風(fēng)高浪急，比賽期間風(fēng)速達8-12米/秒，更加增添了挑戰賽難度。一些代表隊的無(wú)人機一起飛就被大風(fēng)刮進(jìn)大海。北京理工大學(xué)教授何紹溟表示，挑戰賽考驗的是智能無(wú)人系統探測、感知、決策和處置等各環(huán)節的綜合技術(shù)能力。飛鷹隊在實(shí)驗室內測試完成了所有比賽要求任務(wù)，并在最終演示中完成了挑戰。飛鷹隊領(lǐng)隊、北京理工大學(xué)教授林德福表示，通過(guò)帶領(lǐng)學(xué)生參加國際頂級賽事，把教-學(xué)-研-賽-用各個(gè)環(huán)節有機打通，形成領(lǐng)軍領(lǐng)導人才培養全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無(wú)人系統技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和突破。

　　工作人員在監控比賽。主辦方供圖

　　本次比賽，北京理工大學(xué)和哈利法大學(xué)聯(lián)合組隊，是兩校共建聯(lián)合實(shí)驗室的重要內容之一。哈利法大學(xué)為飛鷹隊參賽提供技術(shù)和后勤方面有力支持。哈利法大學(xué)教授拉克馬爾表示，哈利法大學(xué)和北京理工大學(xué)在智能無(wú)人系統領(lǐng)域開(kāi)展了深入合作，互相借鑒，對人才培養和科研合作起到很好促進(jìn)，是國際聯(lián)合實(shí)驗室合作的典范。智能無(wú)人領(lǐng)域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數據等多領(lǐng)域交叉，是應對人類(lèi)共同挑戰的關(guān)鍵領(lǐng)域。期待阿中兩國科研機構繼續深化合作，為國際科學(xué)界的開(kāi)放合作提供助力和示范。

　　飛鷹隊部分隊員在賽后合影。北京理工大學(xué)供圖

　　據介紹，哈利法大學(xué)與中國多所大學(xué)建立了友好合作關(guān)系。不久前，該大學(xué)與六所中國高校合辦冬令營(yíng)活動(dòng)，100名中國大學(xué)生參加。哈利法大學(xué)副教務(wù)長(cháng)馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學(xué)致力于成為領(lǐng)先的研究型大學(xué)，為國際人才交流交往打造開(kāi)放平臺。希望增進(jìn)阿中科研教育領(lǐng)域的交流合作，激發(fā)青年學(xué)生的創(chuàng )新活力，為共創(chuàng )中阿美好未來(lái)貢獻智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學(xué)校務(wù)委員會(huì )主任張軍表示：“北京理工大學(xué)將持續拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機構在教育、科技和人才等領(lǐng)域的合作，高質(zhì)量支撐中阿兩國教育進(jìn)步、科技發(fā)展和人文交流。”