面向我國高端制造領(lǐng)域對機器人化加工裝備的重大需求，天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應用”項目，解決了混聯(lián)加工機器人機構創(chuàng )新、設計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設計到工程應用的全鏈條。

　　據劉海濤介紹，項目首創(chuàng )了一種混聯(lián)加工機器人新機構，打破了國外的專(zhuān)利壁壘，可搭建各類(lèi)適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機和多機制造系統，在航空航天、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景，“項目突破了混聯(lián)加工機器人動(dòng)態(tài)設計和提高機器人靜動(dòng)態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出了三種規格混聯(lián)加工機器人新產(chǎn)品，經(jīng)第三方權威機構檢測，性能指標與國外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)水平相當，實(shí)現了從‘追趕’到‘并跑’的技術(shù)跨越。”（記者 姜凝）