走出家門(mén)，打一輛無(wú)人駕駛“出租車(chē)”去上班；午飯時(shí)間到了，沒(méi)有外賣(mài)小哥，熱乎的餐食也能送來(lái)；網(wǎng)購下單，商品搭乘無(wú)人配送車(chē)準時(shí)送達……科技感十足的智慧生活在北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區已經(jīng)實(shí)現。

　　今年，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區將擴區提質(zhì)。北京經(jīng)開(kāi)區管委會(huì )副主任、示范區工作辦公室主任孔磊近日透露，今年將根據示范區3.0的規劃建設目標，加快示范區向北京市其他區域擴展，構建車(chē)路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側基礎設施關(guān)鍵標準研制及應用示范。

　　累計測試里程超過(guò)400萬(wàn)公里

　　首次大規模采用固態(tài)激光雷達，傳感器總數量達23個(gè)，自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范區的小馬智行公司首度推出第六代自動(dòng)駕駛系統，搭載該系統的車(chē)型今年要在國內開(kāi)啟道路測試。相比上一代計算單元，新系統的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

　　“新系統面向車(chē)規級量產(chǎn)設計，從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都得到了質(zhì)的突破。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng )始人樓天城說(shuō)。在自動(dòng)駕駛行業(yè)看來(lái)，經(jīng)過(guò)了無(wú)數次技術(shù)迭代，自動(dòng)駕駛新勢力終于邁向了量產(chǎn)規模化。更形象地說(shuō)，很多老百姓還很好奇的無(wú)人駕駛車(chē)正加速“駛”入尋常百姓家。

　　技術(shù)加速迭代得益于政策不斷創(chuàng )新。2020年9月，全球首個(gè)高級別自動(dòng)駕駛示范區落地亦莊；半年后，北京啟動(dòng)打造全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區。此后，無(wú)人配送車(chē)上路、商業(yè)化試點(diǎn)、高速測試、無(wú)人化測試等一系列政策“上新”，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“打氣”。

　　記者獲悉，北京經(jīng)開(kāi)區60平方公里范圍內常態(tài)化開(kāi)展測試和商業(yè)化服務(wù)的各類(lèi)高級別自動(dòng)駕駛車(chē)輛約300輛，自動(dòng)駕駛累計測試里程超過(guò)400萬(wàn)公里。

　　開(kāi)年迎來(lái)多項創(chuàng )新突破

　　數據顯示，亦莊示范區內已經(jīng)開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，累計服務(wù)人次超8萬(wàn)；無(wú)人配送車(chē)場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現生鮮配送和快遞配送的實(shí)際運營(yíng)，正逐步拓展應用范圍。無(wú)人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車(chē)等場(chǎng)景已經(jīng)走近市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市場(chǎng)景深度融合創(chuàng )新。

　　新場(chǎng)景加速落地為創(chuàng )新帶來(lái)源源不斷的動(dòng)力。2022年開(kāi)年以來(lái)，示范區自動(dòng)駕駛迎來(lái)諸多新突破——

　　全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數據集發(fā)布，數據來(lái)自示范區10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路以及28個(gè)路口范圍，包含多類(lèi)型傳感器的72890幀圖像數據和72890幀點(diǎn)云數據，涵蓋晴天、雨天、霧天，白天和夜晚，城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景，將車(chē)上和路上的信號同步標注，使數據更精確地服務(wù)車(chē)路協(xié)同。

　　已經(jīng)投入上百臺自動(dòng)駕駛卡車(chē)在港口和高速公路場(chǎng)景進(jìn)行運營(yíng)和測試的亦莊企業(yè)主線(xiàn)科技，近期又攜手深信科創(chuàng )，共同開(kāi)展自動(dòng)駕駛虛擬仿真測試平臺的聯(lián)合研發(fā)與應用，將提升自動(dòng)駕駛卡車(chē)測試效率，降低測試風(fēng)險與測試成本。國汽智控的“傳感計算分離”方案通過(guò)測試驗證，節省了車(chē)內和路側算力資源，為自動(dòng)駕駛裝上“國產(chǎn)腦”。

　　今年啟動(dòng)示范區3.0建設

　　途經(jīng)亦莊的一些紅綠燈路口，手機上導航軟件已經(jīng)可以顯示紅綠燈的倒計時(shí)進(jìn)度。這些路口經(jīng)過(guò)數字智能化改造，已經(jīng)變得格外“聰明”。

　　孔磊介紹，在北京經(jīng)開(kāi)區60平方公里范圍內，已經(jīng)實(shí)現332個(gè)數字化智能路口基礎設施全覆蓋，高級別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統對外服務(wù)的能力初步建立。

　　這些“聰明”的路口將直接帶來(lái)市民生活的改變。據悉，目前該區域已經(jīng)實(shí)現路口車(chē)輛排隊長(cháng)度下降30.3%，綠燈浪費時(shí)間下降18.33%，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過(guò)路口全息感知，可精確統計行人和非機動(dòng)車(chē)流量，為警力部署提供決策依據。自動(dòng)駕駛車(chē)輛利用視覺(jué)感知，在日常行駛過(guò)程中，可以完成巡檢工作，實(shí)現對違停、違章及紅綠燈故障等路側設施運行情況的檢測。

　　此前，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區已經(jīng)連續開(kāi)啟1.0和2.0階段建設；今年，則是示范區擴區域、提水平的一年。記者獲悉，今年本市將根據示范區3.0的規劃建設目標，加快示范區向北京市其他區域擴展，構建車(chē)路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側基礎設施關(guān)鍵標準研制及應用示范。