不久前，國內首個(gè)深遠海浮式風(fēng)電平臺“海油觀(guān)瀾號”扎根南海，這標志著(zhù)我國風(fēng)電開(kāi)發(fā)從淺海走向深遠海。很少有人知道，這個(gè)深海重器的安裝是由一支平均年齡31歲的水下機器人（ROV）操控團隊完成的。

　　36歲的領(lǐng)隊韓超是我國自主培養的第一個(gè)，也是全球最年輕的ROV總監。如今，他已操控著(zhù)水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過(guò)兩萬(wàn)里。從我國首條1500米海底管線(xiàn)鋪設，到全球首座10萬(wàn)噸級半潛式生產(chǎn)儲油平臺超深水錨鏈系泊，再到我國首條深水SCR（鋼懸鏈立管）回接、主臍帶纜鋪設……他帶著(zhù)中國年輕團隊創(chuàng )下一個(gè)又一個(gè)海上安裝奇跡。不久前，他獲評天津市五四青年獎?wù)隆?/p>

　　人機合一 靠意念深海“飛行”

　　中國南海萬(wàn)頃波濤之上，我國首個(gè)1500米自營(yíng)超深水大氣田“深海一號”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容，是因為從海底伸出來(lái)的像八爪魚(yú)一樣將它固定住的16根系泊纜。

　　這些系泊纜的水下安裝者就是水下機器人ROV，它渾身上下有3萬(wàn)多個(gè)精密部件。重，可推動(dòng)上千噸水下結構物的安裝；輕，可巧擰兩毫米的鋼絲。人類(lèi)潛水的極限是300米左右，人力難以企及的深海便是ROV的“主場(chǎng)”，海底作業(yè)由它來(lái)完成。

　　水下機器人的操控者叫ROV領(lǐng)航員，人們給他們起了一個(gè)很有意境的名字——“深海宇航員”。而事實(shí)上，他們從不下水，在陸地上遠遠遙控著(zhù)ROV在漆黑的海底完成各種復雜精細的動(dòng)作。“靠意念在深海飛行。”韓超這樣形容自己的工作狀態(tài)。

　　作業(yè)時(shí)，他的雙眼要盯著(zhù)9臺顯示器和各種傳感器數據，右手飛ROV，左手操作機械手，腳踩收放踏板；他的大腦精準“導航”出船舶、ROV以及水下設施各自的位置，“人機合一是最高效的工作狀態(tài)”。

　　韓超之前，中國沒(méi)有自己的ROV領(lǐng)航員，操縱深海機器人只有外國人可以做到。有人甚至斷言，“中國可以把宇航員送入太空，但在ROV這一領(lǐng)域還差得遠！”

　　22歲就登上甲板工作的韓超暗下決心，一定要爭一口氣 。操縱著(zhù)沒(méi)有真實(shí)觸感的機械臂在水下飛行，所有的感官反饋只來(lái)自傳感器數據和模糊的顯示屏畫(huà)面，這要求領(lǐng)航員不僅要掌握理論知識，還需要有較強的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間，反復拆裝機械零件，翻閱資料，啃下每一個(gè)專(zhuān)業(yè)詞語(yǔ)，一點(diǎn)點(diǎn)摸清水下機器人的“脾氣秉性”。

　　為了練好“飛行”技能，他抓住每一個(gè)實(shí)操機會(huì )來(lái)練習。同事經(jīng)常看到韓超下班后一個(gè)人在辦公室里拿著(zhù)一個(gè)鼠標或圓珠筆念念有詞，別人跟他打招呼他也不理，“到了有點(diǎn)瘋狂的程度”。原來(lái)，那是他在用自己的“土方子”演練飛行線(xiàn)路。

　　苦練了5年的時(shí)間，韓超31歲那年考取了國際海事承包商協(xié)會(huì )頒發(fā)的ROV總監證書(shū)，成為我國第一名ROV總監和全球最年輕的ROV總監，打破了ROV領(lǐng)域只有歐美人才能勝任的技術(shù)神話(huà)。

　　戰風(fēng)斗浪 深海中的“定海神針”

　　在波濤洶涌的海上操控ROV就像“戴著(zhù)厚重手套繡花”，水下作業(yè)復雜而精細，不會(huì )寬容任何細小失誤。領(lǐng)航員除了要有過(guò)硬專(zhuān)業(yè)能力外，還要有強大的定力。

　　荔灣3-1海管鋪設是國內首次超千米深水作業(yè)，那是韓超帶隊首次自主操作ROV。當時(shí)南海臺風(fēng)襲來(lái)，重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過(guò)5米，如同一條惡龍在海中張牙舞爪，而ROV要把這條惡龍擒住，將卡環(huán)卡進(jìn)鉤頭。

　　水下渾濁，視線(xiàn)極為有限，掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV上，價(jià)值幾千萬(wàn)元的設備即刻就會(huì )報廢；若不掛上，船隊一天待機費用就高達幾百萬(wàn)元，工期也會(huì )被拖延。

　　“所有的人都等著(zhù)你，成敗在此一舉，我恨不得把腦袋伸進(jìn)屏幕里去看掛鉤到底在哪！”韓超回憶那個(gè)驚心動(dòng)魄的時(shí)刻。他是現場(chǎng)指揮官，必須頂住巨大壓力。只見(jiàn)他靜靜觀(guān)察鉤頭起伏的規律，看準涌浪間那不到1秒的穩定間歇，一舉將掛環(huán)卡進(jìn)了鉤頭。

　　現場(chǎng)掌聲響起，他才驚覺(jué)，后背全部濕透了。后來(lái)他不斷優(yōu)化方案，將數小時(shí)的掛鉤作業(yè)縮短到30分鐘，助力項目提前10天完工，節省成本近3000萬(wàn)元。

　　2021年3月，“深海一號”的“中樞神經(jīng)線(xiàn)”——主臍帶纜鋪設遇到了大難題，終端接頭對接時(shí)發(fā)生超過(guò)140度的嚴重偏轉，而安裝要求偏轉不能超過(guò)10度。水下多次調整位置均告失敗，任何操作失誤都將會(huì )導致接頭嚴重損毀，對項目投產(chǎn)帶來(lái)重大影響。

　　千鈞一發(fā)之際，韓超目不轉睛地盯著(zhù)屏幕，緊張地指揮著(zhù)兩臺ROV，把臍帶纜快速拖離海床，再慢慢下放，邊放邊一點(diǎn)一點(diǎn)地調整角度，終于完成了角度反轉和精準對接。

　　這舉重若輕的操作背后，是韓超團隊對操作精度的極致追求。他們分解驗證了1200多個(gè)水下動(dòng)作，在陸地試驗150多天，ROV下水800余次，累計水下作業(yè)超1萬(wàn)小時(shí)，最終連接器安裝速度與國際水準看齊，吸力錨安裝精度遠超國際同行。僅東區臍帶纜鋪設一項，就比計劃工期提前22天完工，節約成本2800多萬(wàn)元。

　　過(guò)去一年，韓超和團隊完成亞洲第一深水導管架“海基一號”等多個(gè)深海重器安裝。

　　“海基一號”下水時(shí)，在濕拖纜剪切最緊要的關(guān)頭，韓超操作ROV在瞬息萬(wàn)變的海流之中，尋找到機械手與濕拖纜剛好呈90度的位置，用恰當的力度和速度一次成功剪切，避免了導管架失位風(fēng)險。而一絲一毫的偏差，都有可能讓兩者粘連，造成機械手扯斷、水下機器人鎖死和整個(gè)項目的停工。

　　韓超被同行稱(chēng)為可以在深海“鎮住場(chǎng)子的人”。工作16年以來(lái)，他帶隊完成上百個(gè)水下施工項目，最多時(shí)每年出海超過(guò)200天，他操控ROV在寂靜深海中“潛行”超過(guò)兩萬(wàn)里，把中國人的腳印穩穩扎在1500米的大海深處。

　　讓中國成為ROV工程應用“頂級玩家”

　　中國的ROV比西方起步晚了60多年，韓超清楚地認識到，不走上國際舞臺就難以爭取話(huà)語(yǔ)權。

　　馬來(lái)西亞項目“首秀”，他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個(gè)超淺水項目。很多人以為水深越大作業(yè)越難，其實(shí)淺水對ROV挑戰反而更大。因為水流急、能見(jiàn)度低、周?chē)系K物多，定位十分困難，被視為ROV的“禁飛區”。

　　不僅如此，這個(gè)項目靠近鉆井平臺，不斷有泥漿涌出，環(huán)境風(fēng)險非常高，潛水員不敢下水，亞洲的其他ROV團隊也都不敢接手。韓超帶領(lǐng)團隊出戰，一舉突破國際行業(yè)協(xié)會(huì )規定的20米淺水作業(yè)限制，創(chuàng )造了9米超淺水作業(yè)新紀錄。

　　在卡塔爾項目中，韓超帶隊連續奮戰72小時(shí)，趕在超強臺風(fēng)抵達前完成作業(yè)，避免了船舶待機帶來(lái)的重大損失。“作業(yè)結束時(shí)，國外業(yè)主團隊來(lái)到了作業(yè)間，跟我們的隊員一一握手，并伸出了大拇指，直呼‘Well done!Good job!’”時(shí)任項目經(jīng)理的劉書(shū)勝說(shuō)。

　　在伊朗、泰國等多個(gè)水下項目，韓超團隊頻頻擦亮中國ROV的國際名片。英國廠(chǎng)家稱(chēng)贊他：“Mr.Han，你的點(diǎn)子值一萬(wàn)美金！”他也陸續收到了國外機構拋出的“橄欖枝”，有的行業(yè)中介直接開(kāi)出了高昂年薪。

　　韓超總是一笑而過(guò)，在他心中，有比年薪百萬(wàn)更具有誘惑力的項目——帶領(lǐng)中國ROV團隊征戰深水和海外，讓中國成為ROV工程應用的“頂級玩家”。

　　2023年，韓超牽頭成立了國內首個(gè)ROV“大國工匠”工作室，聚焦引領(lǐng)性、基礎性難題攻關(guān)。他和團隊制定了非常明確的規劃，要打造世界一流的ROV作業(yè)公司和高水平人才培養基地，建立國內ROV行業(yè)技術(shù)標準，牽頭“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)ROV裝備的國產(chǎn)化研發(fā)，真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。

　　中青報·中青網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 仝明磊 來(lái)源：中國青年報