【奮斗者 正青春·一線(xiàn)故事】劉培超：十年“磨”一臂

　　2012年9月，劉培超升入山東大學(xué)研究生院，繼續攻讀機械工程學(xué)。這個(gè)喜歡搗鼓小發(fā)明的日照男孩，本科期間就多次參加創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽。

　　成為研究生，劉培超走進(jìn)實(shí)驗室的機會(huì )更多了。他發(fā)現大家每天都要在搖燒瓶等一些重復性動(dòng)作上花費大量時(shí)間，于是突發(fā)奇想，“能否制造一種智能機械臂，來(lái)當人的助手呢？”

　　碩士畢業(yè)時(shí)，適逢雙創(chuàng )熱潮涌動(dòng)，一直在琢磨智能機械臂的劉培超，毅然決定南下創(chuàng )業(yè)。

　　2014年10月，劉培超說(shuō)動(dòng)兩位同學(xué)，一起來(lái)到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們的工作間。

　　“當時(shí)，說(shuō)到機械臂，映入腦海的就是工廠(chǎng)里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手，那時(shí)世界上還沒(méi)有人做這種產(chǎn)品。”山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授李貽斌對自己學(xué)生的創(chuàng )意贊賞有加。

　　第一臺樣機做出來(lái)了，劉培超興奮不已。但看到這個(gè)機械臂笨拙遲緩，畫(huà)個(gè)圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

　　痛定思痛，劉培超和團隊全力改進(jìn)：一是自行設計零部件，像制作工藝品一樣精心對待每個(gè)關(guān)鍵零件。二是改變算法控制，將復雜的計算公式變成簡(jiǎn)單的計算公式加數據庫，提高計算性能、降低控制器成本。

　　2015年7月，劉培超和團隊成功開(kāi)發(fā)出首款桌面型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個(gè)全新創(chuàng )意，該產(chǎn)品在國外眾籌平臺大受歡迎，收到一千多臺訂單。

　　首款產(chǎn)品的成功讓劉培超有了自信，他決定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業(yè)做大，朝著(zhù)“用技術(shù)創(chuàng )新樹(shù)立民族工業(yè)品牌”方向努力。

　　越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數創(chuàng )業(yè)團隊那樣，專(zhuān)做智能硬件，掙快錢(qián)。另一條路是在現有產(chǎn)品基礎上，進(jìn)一步提高精度，研發(fā)工業(yè)級機械臂。大多數投資人和合伙人都希望走前一條路，但劉培超決定走后一條，因為工業(yè)機械臂是制造業(yè)升級的關(guān)鍵，而這一領(lǐng)域的國產(chǎn)品牌寥寥無(wú)幾，且關(guān)鍵零部件80%依賴(lài)進(jìn)口。

　　曾在工業(yè)機器人行業(yè)摸爬滾打多年的技術(shù)總監郎需林深知技術(shù)的難度、投入的風(fēng)險，所以反對聲最大。“咱們當初來(lái)深圳創(chuàng )業(yè)是為了什么？不就是想造出能替代進(jìn)口的國產(chǎn)機械臂嗎？現在已經(jīng)走出了第一步，如不堅持，將來(lái)會(huì )后悔的。”平常愛(ài)笑的劉培超，此時(shí)異常嚴肅。

　　那段時(shí)間，他四處奔走，極力游說(shuō)優(yōu)秀的人才前來(lái)加盟，電話(huà)打爆，口舌費盡。更難說(shuō)動(dòng)的還是投資人。面對各種質(zhì)疑，劉培超沒(méi)有動(dòng)搖。

　　漫長(cháng)的研發(fā)過(guò)程就像劉培超愛(ài)跑的馬拉松，特別考驗耐力。在成功將動(dòng)力學(xué)算法應用在工業(yè)機械臂上后，他又開(kāi)始琢磨：機械臂上有六個(gè)軸，每個(gè)軸都有電機，每個(gè)電機都需要一個(gè)伺服驅動(dòng)，再加上控制器，整個(gè)機箱有電冰箱那么大。能否用一個(gè)伺服驅動(dòng)來(lái)拖六個(gè)電機，然后再將其與控制器高度集成呢？

　　得知有中國企業(yè)正在研發(fā)這種輕量化的工業(yè)機械臂，國外同款機械臂在中國市場(chǎng)的價(jià)格迅速從20多萬(wàn)元降到12萬(wàn)元。

　　外國人可真“賊”啊！目的就是要挫敗中國同行的熱情，長(cháng)期占領(lǐng)中國市場(chǎng)。“自己選擇的路，跪著(zhù)也要走完！”劉培超暗暗發(fā)狠，夜以繼日地專(zhuān)注技術(shù)攻關(guān)。團隊畫(huà)過(guò)的圖紙，摞起來(lái)有1米多高；團隊寫(xiě)過(guò)的代碼，加起來(lái)有幾百萬(wàn)行。閉關(guān)三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發(fā)的工業(yè)機械臂終于量化投產(chǎn)，機箱只有電腦主機那么大，價(jià)格只有國外同類(lèi)產(chǎn)品的一半。

　　這幾年，劉培超一直沉浸在機械臂的世界里，帶領(lǐng)團隊累計申請機器人領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權1140項，其中PCT國際專(zhuān)利35項、中國專(zhuān)利817項，填補了桌面級機械臂行業(yè)的多項技術(shù)空白。他本人則先后獲評深圳市十佳創(chuàng )業(yè)英才、全國向上向善好青年、深圳市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等稱(chēng)號。

　　不管業(yè)務(wù)取得多大進(jìn)展、個(gè)人獲得多少榮譽(yù)，總是穿件黑T恤、愛(ài)泡測試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國產(chǎn)機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會(huì )決策。”

　　(記者 嚴圣禾 黨文婷)