【新春走基層】

　　光明日報記者 嚴圣禾 黨文婷

　　開(kāi)工首日，年味尚未完全消散，位于廣東省深圳市坪山區的中集物聯(lián)研發(fā)試驗基地已經(jīng)開(kāi)始忙碌起來(lái)。工人們正在熟練地組裝產(chǎn)品；工程師們在標定傳感器；一輛足有5米多長(cháng)、2米多寬的自動(dòng)導引小車(chē)（AGV），不斷重復著(zhù)存車(chē)、出庫、行駛、調頭、入庫的動(dòng)作。

　　“出廠(chǎng)前每臺AGV都會(huì )經(jīng)歷上萬(wàn)次的測試，模擬各種復雜的車(chē)庫運行環(huán)境。”中集物聯(lián)軟件部工程師劉均說(shuō)，AGV屬于移動(dòng)機器人范疇，是智慧停車(chē)行業(yè)最能體現綜合實(shí)力的關(guān)鍵設備。

　　“公司剛在江蘇連云港簽了一個(gè)大單，我們要在那里的港口新建一座智能停車(chē)樓。建成之后不僅將成為港口行業(yè)的首個(gè)機器人停車(chē)場(chǎng)，也是全球最大的機器人停車(chē)場(chǎng)。”開(kāi)工第一天，劉均干勁十足。

　　機器人停車(chē)場(chǎng)到底有何奧妙？只見(jiàn)停車(chē)區僅有簡(jiǎn)單的載車(chē)板和立柱，全流程無(wú)人操作，AGV機器人將載有車(chē)輛的載車(chē)板運送到系統指定車(chē)位。存好車(chē)后，機器人自動(dòng)返回，執行下一個(gè)任務(wù)。

　　AGV可以實(shí)現前進(jìn)、后退、橫移、自旋等360度自由行走模式，適用各種復雜的車(chē)庫環(huán)境。AGV采用激光雷達避障，遇到會(huì )車(chē)可智能避讓?zhuān)龅秸系K物可自動(dòng)剎車(chē)，保證了高精度的同時(shí)又提升了靈活性和安全性。

　　“此次我們要建的港口智能停車(chē)樓，相比傳統地面堆場(chǎng)，總車(chē)位數量提升9倍，48臺AGV滿(mǎn)負荷運行可達368車(chē)次/小時(shí)。年周轉能力可達18萬(wàn)輛。”中集物聯(lián)董事總經(jīng)理程宏達介紹，港口是國家重要的物流樞紐和實(shí)體經(jīng)濟的代表，數字化程度已成為港口核心競爭力，全球各大港口正把數字化作為港口轉型發(fā)展的關(guān)鍵增量。

　　“我們不是建造簡(jiǎn)單的停車(chē)場(chǎng)，而是為港口停車(chē)難提供綜合解決方案，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)和大數據實(shí)現港口滾裝汽車(chē)堆場(chǎng)智能化、自動(dòng)化和無(wú)人化創(chuàng )新示范應用，在助推港口轉型升級和企業(yè)提質(zhì)增效的同時(shí)，也在為全球港口智慧化升級貢獻中國方案。”程宏達說(shuō)。